1.设置于主舞台上部的吊杆机，用于提升布景、各种幕布和二道幕，也可以吊挂灯具等。吊杆机可以参加演出。 
    2.技术规格：
功率：2.2KW-7.5KW定位精度：±3mm负载：400KG-1000KG
速度： 0.3m／s 
噪音： < 40 dB(A)

3.吊杆机由桁架式吊杆、卷扬系统、控制系统和保护装置等组成。 
具体由下述部分组成： 
 ·桁架式吊杆 ·卷扬系统：电动机、减速器、制动器、卷筒、还有滑轮组件，钢丝绳和配件等。 
 ·保护装置：超程开关、乱绳保护、超载保护等。
  4.控制系统要求采用计算机可编程控制器，可以在主操作台上控制。 

  5.有位置闭环功能，位置编码器应为增量型。 
  6.在操作台(盘)上，可以设定位置(行程)、速度(时间)，并带有动作状态。